6.9 Dostosowanie i parametry regulacji
Regulator musi pasować do strefy grzewczej. Masywna płyta rozdzielacza reaguje bezwładnie i wybacza duże kroki nastawy; mała dysza reaguje szybko i przeregulowuje, jeśli traktować ją tak samo. Parametry regulacji kanału nie są więc kwestią gustu, lecz wielkością mierzoną – a dostosowanie jest pomiarem.
Dwa rodzaje liczb
| Liczby | opisują | Znaczenie |
|---|---|---|
| Ks, Tg, Tu | strefę grzewczą | Jak silnie strefa reaguje na moc (Ks), ile na to potrzebuje czasu (Tg) i jak długo w ogóle nie reaguje (Tu). Wynik pomiaru. |
| Kp, Tn, Tv | regulator | Jak mocno odpowiada na odchyłkę (Kp), jak szybko wyrównuje pozostałą resztę (Tn) i jak silnie reaguje z wyprzedzeniem na zmiany (Tv). Wynik obliczenia. |
| Cid, Cnb | tłumienie | Zmniejszają udział I i D, dopóki odchyłka lub jej zmiana są duże. Tłumią przeregulowanie po skoku wartości zadanej. Obsadzone tylko przy regule dostrajania „Zmodyfikowana”. |
WSKAZÓWKA
Ks, Tg i Tu są właściwościami narzędzia. Ich zmiana nie poprawia regulacji – zmienia założenie, na którym opierają się parametry regulacji. Kto chce dostroić regulację, zmienia Kp, Tn i Tv; kto chce powiedzieć urządzeniu, jak zachowuje się strefa, uruchamia dostosowanie.Jak dostosowanie mierzy
Dostosowanie przebiega w dwóch fazach. Najpierw kanał grzeje stałą mocą, a Thermonom szuka najbardziej stromego miejsca wzrostu temperatury. Potem wyłącza moc i obserwuje chłodzenie. Z nachylenia obu krzywych i przesunięcia czasowego między włączeniem a pierwszą reakcją wynikają Ks, Tg i Tu; reguła dostrajania robi z nich Kp, Tn i Tv. Przebieg z obowiązującymi czasami opisano w „Adaptacja”.
Ilustracja 23: Dostosowanie grzeje stałą mocą, aż wzrost przekroczy swoje maksimum, a potem obserwuje chłodzenie. Z obu nachyleń powstaje model strefy grzewczej.
Aby pomiar był coś wart, strefa musi być dostatecznie zimna: strefa, która stoi już blisko swojej temperatury zadanej, nie daje użytecznego wzrostu. Dostosowanie przerywa wtedy z komunikatem. Rozpoznaje przy tym również trzy błędy czujnika, które w normalnej pracy trudno rozróżnić: zamienioną polaryzację (temperatura spada w trakcie grzania), zwarcie (brak sygnału) i czujnik, który wprawdzie mierzy, ale nie siedzi przy tej strefie grzewczej (sygnał nie reaguje na moc). Ostatni przypadek jest najcenniejszy – znajduje zamienione przewody czujników w narzędziu.
Reguła dostrajania
Z tego samego modelu można wyliczyć regulatory o różnej łagodności:
- Standardowa daje regulator powściągliwy: wolniejszy w wyrównywaniu, ale bez skłonności do przeregulowania. Właściwy wybór dla stref, w których przekroczenie temperatury uszkadza materiał.
- Zmodyfikowana daje regulator mocniejszy i dodatkowo ustawia tłumienia Cid i Cnb. Utrzymuje temperaturę dokładniej i szybciej wyrównuje zakłócenia; tłumienie zapobiega przy tym przeregulowaniu mocniejszej ingerencji po skoku wartości zadanej.
WSKAZÓWKA
Regułę dostrajania wybiera się przed dostosowaniem: określa ona, jak z modelu powstają wartości regulatora. Kto zmieni ją później, musi powtórzyć dostosowanie – w przeciwnym razie pozostaną stare wartości regulatora.Gdy regulacja nie odpowiada
Pierwszym krokiem nie jest lista parametrów, lecz ponowne dostosowanie na zimnej strefie. Jeśli potem coś jeszcze pozostaje do życzenia:
- Kanał oscyluje wokół wartości zadanej: zmniejszyć wzmocnienie regulatora Kp albo zwiększyć czas resetowania Tn.
- Kanał zbyt długo usuwa odchyłkę: zmniejszyć Tn.
- Kanał przeregulowuje po nagrzaniu: użyć reguły „Zmodyfikowana” albo ograniczyć nagrzewanie szybkością nagrzewania, patrz Sekcja 6.3, „Prowadzenie wartości zadanej: rampa i synchronizacja”.
Zmiany wprowadzać pojedynczo i małymi krokami, a potem obserwować kanał. Za pomocą rejestracji („Rejestrowanie”) można porównać dwa ustawienia rzetelnie, zamiast oceniać je z pamięci. Wartości regulatora są wymienione w Sekcja 11.3, „Powiadomienia” i można je tam wyeksportować. Jednoczesne rejestrowanie kilku kanałów jest zasobożerne i może spowolnić reakcję interfejsu użytkownika.
Powiązane ustawienia:RGP-01, „Reguła dostrajania” · RGP-02, „Dostosowanie” · RGP-03, „Limit temperatury Ks” · RGP-04, „Faza nagrzewania Tg” · RGP-05, „Opóźnienie rozruchu Tu” · RGP-06, „Wzmocnienie regulatora Kp” · RGP-07, „Czas resetowania Tn” · RGP-08, „Czas pochodnej Tv” · RGP-09, „Cid” · RGP-10, „Cnb”