MSG-45 Errore di autotuning, modello di processo non valido!

Causa: I valori Ks, Tg e Tu non danno un modello sensato – di solito perché non è ancora girata alcuna adattazione.
Rimedio: Eseguire l’adattamento su una zona fredda, vedere Sezione 6.9, «Adattamento e parametri di regolazione».