6.9 Adattamento e parametri di regolazione
Un regolatore deve adattarsi alla zona di riscaldamento. Una massiccia piastra di distribuzione reagisce con inerzia e perdona grandi passi di regolazione; un piccolo ugello reagisce in fretta e oscilla oltre se trattato allo stesso modo. I parametri di regolazione di un canale non sono quindi una questione di gusto ma una grandezza misurata – e l’adattamento è la misura.
Due specie di numeri
| Numeri | descrivono | Significato |
|---|---|---|
| Ks, Tg, Tu | la zona di riscaldamento | Quanto fortemente la zona reagisce alla potenza (Ks), quanto tempo le serve (Tg) e per quanto tempo non reagisce affatto (Tu). Risultato della misura. |
| Kp, Tn, Tv | il regolatore | Quanto energicamente risponde a uno scostamento (Kp), quanto in fretta compensa un resto permanente (Tn) e quanto fortemente reagisce in anticipo alle variazioni (Tv). Risultato del calcolo. |
| Cid, Cnb | lo smorzamento | Riducono la componente I e D finché lo scostamento o la sua variazione sono grandi. Sopprimono l’oscillazione oltre il valore dopo un salto del valore nominale. Assegnati solo con la regola di taratura «Modified». |
NOTA
Ks, Tg e Tu sono proprietà dello stampo. Modificarli non migliora la regolazione – cambia l’assunzione su cui si basano i parametri di regolazione. Chi vuole adattare la regolazione cambia Kp, Tn e Tv; chi vuole dire all’apparecchio come si comporta la zona, fa girare l’adattamento.Come misura l’adattamento
L’adattamento si svolge in due fasi. Prima il canale riscalda a potenza costante e il Thermonom cerca il punto più ripido dell’aumento di temperatura. Poi disinserisce la potenza e osserva il raffreddamento. Dalla pendenza delle due curve e dal ritardo tra inserzione e prima reazione risultano Ks, Tg e Tu; la regola di taratura ne ricava Kp, Tn e Tv. Lo svolgimento con i tempi validi sta in «Adattamento».
Figura 23: L’adattamento riscalda a potenza costante finché l’aumento ha superato il suo massimo, e osserva poi il raffreddamento. Dalle due pendenze nasce il modello della zona di riscaldamento.
Perché la misura valga qualcosa, la zona deve essere abbastanza fredda: una zona già vicina alla sua temperatura nominale non fornisce un aumento utilizzabile. L’adattamento in tal caso si interrompe con una notifica. Riconosce inoltre tre errori del sensore difficili da distinguere nel funzionamento normale: una polarità invertita (la temperatura scende mentre si riscalda), un cortocircuito (nessun segnale) e un sensore che sì misura, ma non siede su questa zona di riscaldamento (il segnale non reagisce alla potenza). L’ultimo caso è il più prezioso – trova conduttori dei sensori scambiati nello stampo.
Regola di taratura
Dallo stesso modello si possono calcolare regolatori più o meno docili:
- Standard fornisce un regolatore prudente: più lento nel compensare, ma senza tendenza a oscillare oltre. La scelta giusta per zone in cui una sovratemperatura danneggia il materiale.
- Modified fornisce un regolatore più energico e imposta in aggiunta gli smorzamenti Cid e Cnb. Tiene la temperatura con più precisione e compensa i disturbi più in fretta; lo smorzamento impedisce che l’intervento più forte oltrepassi dopo un salto del valore nominale.
NOTA
La regola di taratura si sceglie prima dell’adattamento: determina come dal modello nascono i valori del regolatore. Chi la cambia in seguito deve ripetere l’adattamento – altrimenti restano i vecchi valori del regolatore.Se la regolazione non soddisfa
La prima mossa non è l’elenco dei parametri, bensì un nuovo adattamento su una zona fredda. Se dopo resta qualcosa a desiderare:
- Il canale oscilla attorno al valore nominale: ridurre il guadagno del regolatore Kp o aumentare il tempo di integrazione Tn.
- Il canale impiega troppo perché uno scostamento scompaia: ridurre Tn.
- Il canale oltrepassa dopo il riscaldamento: usare la regola di taratura «Modified» o limitare il riscaldamento tramite la velocità di riscaldamento, vedere Sezione 6.3, «Guida del valore nominale: rampa e sincronizzazione».
Apportare le modifiche una alla volta e a piccoli passi, e osservare poi il canale. Con la registrazione («Trace») si possono confrontare due impostazioni in modo pulito invece di giudicarle a memoria. I valori del regolatore sono elencati in Sezione 11.3, «Notifiche» e possono essere esportati da lì. La registrazione contemporanea di più canali richiede molte risorse e può rallentare la reattività dell’interfaccia utente.
Impostazioni correlate:RGP-01, «Regola di taratura» · RGP-02, «Adattamento» · RGP-03, «Valore limite temp. Ks» · RGP-04, «Fase di riscaldamento Tg» · RGP-05, «Ritardo di avviamento Tu» · RGP-06, «Guadagno del regolatore Kp» · RGP-07, «Tempo di integrazione Tn» · RGP-08, «Tempo derivativo Tv» · RGP-09, «Cid» · RGP-10, «Cnb»