6.9 Adaptace a parametry regulace
Regulátor musí odpovídat topné zóně. Masivní rozváděcí deska reaguje líně a odpouští velké akční kroky; malá tryska reaguje rychle a překmitne, zachází-li se s ní stejně. Parametry regulace kanálu proto nejsou věcí vkusu, nýbrž měřenou veličinou – a adaptace je to měření.
Dva druhy čísel
| Čísla | popisují | Význam |
|---|---|---|
| Ks, Tg, Tu | topnou zónu | Jak silně zóna reaguje na výkon (Ks), jak dlouho jí to trvá (Tg) a jak dlouho nereaguje vůbec (Tu). Výsledek měření. |
| Kp, Tn, Tv | regulátor | Jak rázně odpovídá na odchylku (Kp), jak rychle vyrovnává trvalý zbytek (Tn) a jak silně reaguje s předstihem na změny (Tv). Výsledek výpočtu. |
| Cid, Cnb | tlumení | Berou zpět složku I a D, dokud je odchylka nebo její změna velká. Potlačují překmit po skoku žádané hodnoty. Obsazeny jen u pravidla ladění „Modified“. |
POZNÁMKA
Ks, Tg a Tu jsou vlastnosti formy. Jejich přestavení regulaci nezlepší – mění předpoklad, na kterém parametry regulace stojí. Kdo chce regulaci přizpůsobit, mění Kp, Tn a Tv; kdo chce přístroji říct, jak se zóna chová, nechá proběhnout adaptaci.Jak adaptace měří
Adaptace probíhá ve dvou fázích. Nejprve kanál topí konstantním výkonem a Thermonom hledá nejstrmější místo vzestupu teploty. Pak výkon vypne a pozoruje chladnutí. Ze strmosti obou křivek a časového posunu mezi zapnutím a první reakcí vycházejí Ks, Tg a Tu; pravidlo ladění z nich udělá Kp, Tn a Tv. Průběh s platnými časy stojí v „Adaptace“.
Obrázek 23: Adaptace topí konstantním výkonem, dokud vzestup nepřekročí své maximum, a potom pozoruje chladnutí. Z obou strmostí vzniká model topné zóny.
Aby mělo měření cenu, musí být zóna dostatečně studená: zóna, která už stojí blízko své žádané teploty, nedodá použitelný vzestup. Adaptace se v tom případě přeruší s hlášením. Rozpozná přitom také tři chyby čidla, které se v normálním provozu těžko rozlišují: přehozenou polaritu (teplota při topení klesá), zkrat (žádný signál) a čidlo, které sice měří, ale nesedí na této topné zóně (signál nereaguje na výkon). Poslední případ je nejcennější – najde přehozená vedení čidel ve formě.
Pravidlo ladění
Ze stejného modelu lze spočítat různě krotké regulátory:
- Standard dává zdrženlivý regulátor: pomalejší při vyrovnávání, zato bez sklonu k překmitu. Správná volba pro zóny, kde nadteplota poškozuje materiál.
- Modified dává ráznější regulátor a navíc nastavuje tlumení Cid a Cnb. Drží teplotu přesněji a vyrovnává poruchy rychleji; tlumení přitom brání tomu, aby silnější zásah po skoku žádané hodnoty překmitl.
POZNÁMKA
Pravidlo ladění se volí před adaptací: určuje, jak z modelu vznikají hodnoty regulátoru. Kdo je přestaví dodatečně, musí adaptaci zopakovat – jinak zůstanou staré hodnoty regulátoru.Když se regulace nelíbí
Prvním krokem není seznam parametrů, nýbrž nová adaptace na studené zóně. Zůstává-li pak co si přát:
- Kanál kmitá kolem žádané hodnoty: zmenšit zesílení regulátoru Kp nebo zvětšit integrační čas Tn.
- Kanálu trvá příliš dlouho, než odchylka zmizí: zmenšit Tn.
- Kanál po ohřevu překmitne: použít pravidlo ladění „Modified“, nebo omezit ohřev přes rychlost ohřevu, viz Oddíl 6.3, „Vedení žádané hodnoty: rampa a synchronizace“.
Změny provádět jednotlivě a v malých krocích a kanál potom pozorovat. Se záznamem („Trace“) lze dvě nastavení čistě porovnat, místo aby se posuzovala po paměti. Hodnoty regulátoru jsou uvedeny v Oddíl 11.3, „Oznámení“ a lze je tam exportovat. Současný záznam více kanálů je náročný na prostředky a může zpomalit odezvu uživatelského rozhraní.
Související nastavení:RGP-01, „Pravidlo ladění“ · RGP-02, „Adaptace“ · RGP-03, „Mezní hodnota teploty Ks“ · RGP-04, „Fáze ohřevu Tg“ · RGP-05, „Zpoždění rozběhu Tu“ · RGP-06, „Zesílení regulátoru Kp“ · RGP-07, „Integrační doba Tn“ · RGP-08, „Derivační doba Tv“ · RGP-09, „Cid“ · RGP-10, „Cnb“